Horizon RDK Ultra Robot Ohun elo Idagbasoke Lori Kamẹra MIPI Kamẹra/USB3.0/PCIe2 Aworan Ifihan

Horizon RDK Ultra Robot Apo Idagbasoke Lori Kamẹra MIPI Kamẹra/USB3.0/PCIe2

Apejuwe kukuru:

Horizon Robotics Developer Apo Ultra jẹ ohun elo idagbasoke roboti tuntun (RDK Ultra) lati Horizon Corporation. Eyi jẹ pẹpẹ iṣiro eti iṣẹ giga fun awọn idagbasoke ilolupo, eyiti o le pese agbara iširo ipari-si-opin 96TOPS ati agbara processing 8-core ARMA55, eyiti o le pade awọn iwulo algorithm ti awọn oju iṣẹlẹ pupọ. Ṣe atilẹyin awọn asopọ MIPICamera mẹrin, awọn ebute USB3.0 mẹrin, awọn ebute oko oju omi USB 2.0 mẹta, ati aaye ibi-itọju BemMC 64GB. Ni akoko kanna, iraye si ohun elo ti igbimọ idagbasoke jẹ ibaramu pẹlu awọn igbimọ idagbasoke jara Jetson Orin, eyiti o dinku siwaju sii ẹkọ ati awọn idiyele lilo ti awọn idagbasoke.

Fi imeeli ranṣẹ si wa

Alaye ọja

ọja Tags

Dààmú free ipamọ

Module mojuto wa pẹlu ibi ipamọ eMMC 64G ati awọn ebute oko oju omi PCle meji ti wa ni ipamọ fun iraye si irọrun si ibi ipamọ NVMe miiran.

Ibaraẹnisọrọ ti ko ni idiwọ

Ni afikun si ibudo nẹtiwọọki megabit ti o gbẹ, ohun elo naa tun ti fi sori ẹrọ module kaadi alailowaya meji-band, atilẹyin Bluetooth 5.0, Wi-Fi meji-band, lakoko ti o ṣafikun eriali PCB, pese iyara giga, asopọ nẹtiwọọki alailowaya igbẹkẹle ati Bluetooth ibaraẹnisọrọ iṣẹ fun kit.

Ọlọrọ ni wiwo

Awọn ebute oko oju omi MIPICamera mẹrin, awọn ebute USB3.0 mẹrin, ati awọn ebute oko oju omi PCle2.0 meji.

Eto pipe

Awọn ẹya ẹrọ ipilẹ gẹgẹbi ipese agbara, ile, module Wi-Fi afẹfẹ itutu agbaiye ati kamẹra jẹ boṣewa.

Ogbo elo

Horizon robot ẹrọ TogetheROSTM.Bot ṣe atilẹyin bev. Gbigbe iyara ti awọn algoridimu robot ati awọn ohun elo bii iwoye radar ijinle binocular.

Ọja paramita
AI iširo agbara	96 OPO
Sipiyu	8× A551.2G
Ti abẹnu iranti	8GB LPDDR4
Itaja	64GB eMMC
Multimedia	H.265/HEVC kodẹki 4K@60fps. Iyipada JPEG ati Iyipada 16Mpixels CBR, VBR, AVBR, FixQp ati iṣakoso bitrate QpMap
Sensọ ni wiwo	2× 4-ọna MIPI CSI 2× 2-ọna MIPI CSI
USB	4× USB3.0
Debug ni tẹlentẹle ibudo	1x Micro USB2.0, UART USB
Ifihan wiwo	1×HDMI1.4,atilẹyin 1080p@60
Ailokun nẹtiwọki ni wiwo	Wi-Fi/Bluetooth module meji (aṣayan): Wi-Fi 2.4GHz/5GHz,Bluetooth 4.2
Ti firanṣẹ nẹtiwọki ni wiwo	1× RJ45 ni wiwo
IO miiran	40PIN (UART,SPI,I2S,I2C,PWM,GPIO) 6 x idari jeki ẹsẹ 1 x PWM àìpẹ ni wiwo
Iṣagbewọle agbara	5～20V 10 ~ 25W
Atilẹyin eto	Ubuntu 20.04